Асаны
Йогасана
योगासन·yogāsana

Йогасана — это не отдельная поза, а само понятие «йогическая поза»: положение тела, в котором человек занимается йогой. Слово соединяет два корня — «йога» (духовная практика, соединение) и «асана» (сиденье, поза). В классических словарях так называли спокойное сидячее положение для медитации, а в современном языке этим словом часто обозначают все позы йоги вместе.
Что это
Йогасана — обобщающее название для позы, которую принимают в йоге. Изначально, по старым санскритским словарям, так называли устойчивое сидячее положение, удобное для долгой медитации: человек садится прямо, спокойно и неподвижно, чтобы тело не отвлекало от практики. Со временем, особенно в современной йоге, словом «йогасана» (или просто «асана») стали называть любую позу йоги вообще — от простого сидения до сложных положений тела.
Важно понимать: йогасана — это понятие, а не конкретная фигура с пошаговой техникой. Поэтому у неё нет одного-единственного «правильного» исполнения. Главный смысл задан ещё в древности: поза должна быть одновременно устойчивой и удобной.
Где об этом сказано
Самое известное определение асаны дано в «Йога-сутрах» мудреца Патанджали — это базовый текст классической йоги. В разделе о практике (Садхана-пада) есть короткое изречение «стхира-сукхам асанам»: поза должна быть устойчивой и приятной, без напряжения и без усилия через силу (Йога-сутры 2.46). Любопытно, что во всём тексте «Йога-сутр» слово «асана» встречается лишь однажды — именно в этом месте, что подчёркивает его значимость.
В той же главе асана названа третьей из восьми ступеней йоги (Йога-сутры 2.29) — после нравственных основ и перед работой с дыханием. То есть устойчивая удобная поза здесь — это подготовка тела и ума к более тонким ступеням практики, а не самоцель.